我國於107年頒布《無人載具科技創新實驗條例》，規範無人載具科技之研究發展與應用，以促進產業技術及創新服務的發展，包括客運、物流、車用電子、船舶機電、資通訊、電信、系統整合等業者於開放場域進行自動化、聯網化、共享化的技術整合，帶動運輸產業數位轉型；藉監理沙盒營造法規彈性空間，在風險可控的環境下，驗證技術、服務及商業模式。監理沙盒可協助主管機關調修現行法規，漸進地推動無人載具相關法規的整備度。現行交通法規以規範「駕駛人」行為為核心，當自動駕駛系統融入各類運輸模式之後，交通法規勢需有所因應與轉變。自駕系統發展至應用階段，須就人(駕駛定義、資格、訓練制度等)、車(車輛安全基準、審驗程序等)、路(道路基礎設施、標號等)、物(車聯網、資安等)、站(站點設置、交通節點規劃等)、域(自駕車適用環境、測試場域) 等六個面向進行整備。
各國協助自駕車發展的措施包含：設定發展目標與政策，引導後續法規制定與進行法規盤點與研析；針對特定重點修正檢討，如英、日以責任保險、輔助駕駛、 L3 自駕車上路為修正方向；訂定實驗法源，同時建構自駕車指引或標準引導技術發展。我國尚無無人載具自駕車之整體政策，為解決社會交通運輸需求問題，並促進產業和技術發展，可自推動技術市場化及推廣創新應用商業模式等方面分進，規劃智慧交通載具之整體面向。