我國調解的起緣甚早，最早見歷山之農者侵畔，河濱之漁者爭坻，舜往，而民從之。西周時，在地方官吏中有調人，掌司萬民之難而諧和之。秦漢時，在鄉一級設秩、嗇夫和三老，專司調解事務。唐代，鄉里糾紛，則先由里正、坊正、村正调解。明太祖規定凡民間應有詞訟，許耆老、里長於申明亭剖理，主持調解。道光二十二年中英《南京條約》之後，有領事裁判。清政府設想用與政府無關之仲裁制度來處理與洋人有關的民商案件，以取代領事裁判。光緒二十九年清政府頒行「商會簡明章程」，賦予商會商事公斷權。民國二年，北洋政府制定了「商事公斷處辦事細則」。民國十年，頒行「民事公斷暫行條例」，奠定商事仲裁法制化基礎。民國五十年「商務仲裁條例」施行，現代化之仲裁法制遂初告成。民國八十七年大幅修正公布，成為目前之「仲裁法」。