臺北市新活力自立生活協會是由障礙者主導營運，服務對象跨越障礙別，以人為中心，提供個人助理服務、同儕支持服務、自立生活諮詢、無障礙空間檢測及規劃、權益倡導等，讓許多被社會隔離的障礙者自立生活，與社會政府對話、釐清偏見、協商討論、參與政策，促使相關制度建立及改變社會觀點。個人助理服務係指以障礙者為主體導向，提供身心障礙者享有近用各種居家、住所及其他社區支持服務，目的在促使障礙者自主生活、平權融入社區，避免孤立或隔離於社區之外。隨著科技進步、智能設備的發明、無障礙空間的設置、輔具的研發運用以及人力支持等，使障礙者實現經濟、人身安全的自立生活。